“2025世界大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕，“AI 大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。灵心巧手（北京）科技有限公司联合创始人&CTO周永出席并演讲。
以下为演讲实录：
我主要跟大家沟通一下过去的研发，包括现在还有对未来的展望。
我是从小爱看机器猫，长大就做机器猫。我们做灵巧手是希望能够做创造万物的机器人，人类是通过双手来发明工具的。这是我们的灵巧手，有17个主动自由度，21个自由度。特斯拉现在的灵巧手目前也没有量产，而我估计大概率在今年年内都是不能量产，我们是目前市面上唯一一个出货量超过千台的高自由度灵巧手，真正量产的高自由度灵巧手，大家可以看到它的一些效果。
目前有100多名同事在进行研发，年底可能是两三百人，应该是全球更大的灵巧手的研发团队，而且我们是全部路线都在做。刚刚有很多同事在做数据采集，我们也是非常希望合作，跟业内同仁一起把这个数据集做大。
这是我们之前一些奖项，这是之前最早做的一个展望，中国的科技在快速发展，而在灵巧手方面现在不是扮演一个追赶者的角色，是一个领航者的角色，我们认为有一些东西是不变的，大家都是需要低成本的高制度的灵巧手，而且非常耐用。
而且这个手上有很多数据，因为人类很多技能都是通过灵巧手上的数据来体现的，比如说做饭，弹古筝等等。我们做的之一天起就有信心把成本做到Shandwhand的1/20，耐用性是它的10倍，希望最终的数据是它的几十倍以上。
我们一上来就做高自由度的灵巧手，就是希望能够完全映射人类的数据。这是做了很多方案的探索，最终我们目前也通过一些创新，目前是线驱、直驱和连杆三种方式都能提供的高自由度的灵巧手。这是我们目前几款产品。业内目前10个主动自由度的手基本上都在10万以上，这是我们新的两款手，用了滚珠丝杠无刷电机，我们希望寿命是100万次以上，现在有很多友商的寿命只有10万次。
我们从材料上也做了创新，用了碳纤维的材料，让手非常轻。这是新的滚珠四缸的电缸，它是非常轻盈，而且力量非常大。我们支持各种传感器，这是我们的用户，目前全球所有的高校无论是MIT、斯坦福、清华、北大还是牛津、剑桥等等都用了我们的灵巧手。很多制造业企业比如说华为、中兴、美的、富士康、西门子等等也都用到了我们的灵巧手，我们现在在工业很多时候有一个问题解决不了，让我们先用手看能否实现，实现了再购买，目前手没有遇到实现不了的地方。
这是对于未来的展望，我们认为如果当解决通用操作、泛化操作的问题之后，机器人会快速普及，很快会到一亿台，当它到达一亿台之后，在三五年内很快会到达20亿台。而解决通用泛化性问题，我们认为真实世界中需要一百万个真实的人形机器人，这是我们目前正在做的，也是想搭建一万台的人形机器人在真实世界中，我们支持各种数据采集方式，无论外骨骼手套、VR、AR等等。
长期来讲希望建立100万台机器人采集数据，短期来讲希望有1万台机器人正在建设中。很快我们会将数据开放出来。搭建一万台机器人的真实数据采集。最终希望这个手能够操作一万种物品和使用人类一万种工具等等。还有一万种技能，比如说装配、古筝、钢琴等等。
之前的经历无论是电池、激光雷达，全球之一名基本都是中国公司，我们有相信把灵巧手做到全球更好。目前我们在海外的订单也在快速增长，我们认为最终无论是灵巧手还是机器人行业中国是才高八斗，美国一斗，其它各国共分剩余的一斗。中国的机器人行业会诞生万亿美金市值的公司。
这是我们的规划，今年内自己的工厂希望用灵巧手来组装机械臂和灵巧手。三年内希望生产手机、电脑各种操作，十年之后希望能够在外太空组装一艘宇宙飞船，这也是机器猫的真正含义。希望跟各位同伴一起将具身智能的灵巧操作解决，让具身智能的时代早日到来，谢谢大家！
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