来源：风云IPO
作者|刘钦文
起诉方什么来头？
一家注册资本仅55万元的日化公司，却在人形龙头企业宇树科技上市辅导的关键时刻发起专利诉讼狙击，这场不对称商战背后，究竟隐藏怎样的玄机？
2025年8月26日，杭州市中级人民法院将开庭审理一起颇为特殊的专利纠纷案件。原告是名不见经传的杭州露韦美日化有限公司，被告则是近日风头正劲的人形机器人企业——杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）。
本风马牛不相及的两家企业，突然因一起专利诉讼被绑定在了一起，起诉宇树科技的露韦美以及背后的周建军，又究竟是什么来头？
01#
涉诉专利多次被腾挪，
发明人麾下公司也有上市计划
提起诉讼的杭州露韦美日化有限公司颇为低调和神秘。
工商信息显示，原告露韦美成立于2005年6月，法定代表人为周建军，注册资本仅55万元，经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等传统零售业务，由周建军持股90%、徐燕持股10%。
这家主营日用百货的小型企业，却在专利布局上呈现出跨界特征 —— 天眼查数据显示，该公司持有两项专利，一个为2016年申请的 “一种电子狗” 专利，已于2018年获得授权，发明人为周建军。另一则未2023 年申请的 “一种会议同声智能系统” 专利，目前处于实质审查阶段，发明人为周建军、周禅。
据说明书介绍，“电子狗“ 发明涉及一种家庭智能机器人设备，主要是解决现有技术所存在的家庭机器人功能较为单一、无法满足人们越来越多样化的需求等的技术问题，提供一种模仿生物宠物、既能够完成多种监测和控制功能又可以配合主人娱乐的电子狗。
头颈部设有高清摄像头、气体传感器、麦克风和扬声器，所述躯干内部安装有控制器单元、无线通信单元、存储单元和电源单元。当用户出门在外时，可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，从而掌握家中的情况。
这与宇树科技的业务不谋而合，但露韦美方面，截至目前， *** 息中未见该公司有任何与 “电子狗” 相关的产品销售记录。
但若是顺藤摸瓜就会发现，这项“电子狗”专利在近半年出现了多次腾挪，最初持有者并非是露韦美。
天眼查显示，这项“电子狗”专利最初为浙江建林电子电气股份有限公司（下称“建林电气”）持有。2025年2月7日，建林电气将该专利 *** 给杭州连好科技贸易有限公司，7月11日，连好科技又 *** 给如今的露韦美。
图源：天眼查
据建林电气的官网介绍，其是一家以电气技术研发生物智慧控制伺服---控制仿生机器人，用互联网无线协议打通物联网智能设备、整合智慧城市手机数据中心大平台的公司。
目前拥有多个行业的专利，自称“拥有颠覆传统行业设备发明专利、无人机发明专利、二项其他发明专利！软件产品著作权10余项。”还拥有上市野心，要“争取尽快转板创业板上市！”
图源：企业官网
官网中，这家公司的地址为：杭州市拱墅区莫干山路789号美都广场C座612室，而起诉宇树科技的露韦美地址为：拱墅区美都广场C座614室，双方仅差1间办公室。
而建林电气与露韦美的法定代表人均为周建军，分别持股99.5631%和90%。
天眼查显示，建林电气共有122项专利信息，发明人大多数均为周建军。专利涉及元宇宙、货币支付、*等，涉及行业包括医院、银行等。
图源：天眼查
而起诉宇树科技也并非是周建军涉及的唯一专利诉讼，天眼查显示，建林电气共有49起司法案件，90%身份为原告，涉诉最多案由为侵害发明专利纠纷，被告方多为银行。
进一步分析，建林电气起诉的银行多达20家，包括中间、以及建设银行在杭州、上海、北京的多个分行、支行，例如中国建设银行杭州西湖支行、中国建设银行杭州萧山支行、中国建设银行支行等，以及浙江萧山农村商业银行、杭州联合农村商业银行文新支行等。起诉理由均为侵害发明专利权纠纷或侵害计算机软件著作权纠纷。
图源：天眼查
并且，建林电气今年已经三次成为被执行人，执行标的分别为6.68万元、1.5万元和513.2万元。周建军也因此被限制高消费。
图源：天眼查
02#
宇树连续五年盈利，
营收突破10亿
相比建林电气，被起诉的宇树科技知名度更广。
2025年央视春晚舞台上，16台宇树H1人形机器人身着东北花袄表演的《秧BOT》节目技惊四座。身高1.8米、体重47公斤的H1搭载22个自研关节电机，更大关节扭矩达360牛米，配合强化学习算法实现复杂舞蹈动作的精准控制，甚至能根据音乐节奏实时调整动作韵律。
春晚的一“舞”，让宇树科技一夜之间从默默无闻到科技界顶流。
图源：罐头图库
宇树科技早期以四足机器人起家，2017年推出首款四足机器人Laikago，后逐步拓展至人形机器人。四足机器人包括Go1、Aliengo、B2等型号，应用于教育、巡检、救援等领域。人形机器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。
虽然因春晚而出名，但宇树科技的机器人多运用于高校科研、能源、医疗、消防等领域。天眼查显示，清华大学、西湖大学、宁波大学、浙江大学、浙江机电职业技术大学继续教育学院、重庆大学、深圳技术大学、中南大学等均为宇树科技的客户。
图源：天眼查
在人形机器人行业普遍亏损的背景下，宇树科技的盈利能力堪称“ *** 识” 存在。创始人王兴兴在 2025 年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元，且自2020年以来连续五年保持盈利状态。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技四足机器人年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。
宇树科技京东官方旗舰店显示，宇树科技四足机器人Go2售价为9997元人民币，增加导航与负载能力的PRO 版本价格为2.19万元，Go1为1.6万元，若以均价4.5万元计算，仅四足机器人这一业务营收就超10亿元。
图源：罐头图库
5月28日，宇树科技完成了关键一步——企业名称由“杭州宇树科技有限公司”正式变更为“杭州宇树科技股份有限公司”，标志着股份制改造落地。
“从上市节奏来看，考虑到当前审核周期，如果宇树科技已经进入实质性审核阶段，预计最快可能在6-12个月内完成上市流程。不过具体时间还要取决于企业准备情况和监管审核进度。相比赴港上市，A股科创板能提供更高的估值水平和更好的流动性，这也是宇树科技选择科创板的重要原因。同时，国内资本市场对硬科技企业的理解度和认可度也更高。”资深产业经济观察家梁振鹏表示。
03#
雷军、美团错过更佳投资期，
谁是资本盛宴大赢家？
随着宇树科技IPO进程推进，其背后的资本版图逐渐清晰。
天眼查显示，宇树科技成立至今共获得10轮融资。
2016年公司创立之初，宇树科技的融资之路并非一帆风顺，直至获得个人投资者尹方鸣200万元注资，占股20%，完成关键的种子轮投资，得以艰难起步。尹方鸣当时身为智能教育陪伴机器人公司 roobo 联席总裁。
2017年，极客公园创始人张鹏特意为王兴兴攒了一个有雷军、王兴、周源、宿华等大佬参加的茶局，希望为宇树科技获得融资。但很可惜，这次茶局上的大佬们，只有极客公园旗下的变量资本在2018年带头投资了宇树科技，此外的投资方还有安创科技投资，以及何小鹏作为主要出资者的宾阖投资。
2020年1月、5月，完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资，红杉中国种子基金和德迅投资投入数千万元。紧接着，红杉中国再次加注，祥峰投资与初心资本也纷纷入局。
2021年，雷军的顺为资本才进入宇树科技，领投千万美金A轮融资，彼时宇树科技新产品Go1在全球多平台预售。2022年4月，宇树科技完成B轮融资，数亿元资金注入，由经纬创投和敦鸿资产分别领投，海克斯康集团、顺为资本、容亿投资、深创投跟投，此时宇树科技正深耕四足机器人 2B与2C市场。
图源：罐头图库
2024年2月，宇树科技完成近10亿元B2轮融资，“茶局”上的美团王兴，其背后美团战略投资部加入，还有深创投、中网投、容亿投资、经纬创投、源码资本、中信金石、博睿智联、钧石创投等。
2024年9月，宇树科技完成数亿元C轮部分融资，估值达80亿元，投资方有北京机器人产业投资基金、美团龙珠、科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉中国、、祥峰投资中国基金等。
进入2025年6月，宇树科技C轮融资正式交割，由旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、和吉利资本共同领投，募资规模约7亿元，投后估值达到120亿元，较半年前B轮融资的80亿估值大幅提升50%。
C轮仅过去不到一个月，7月3日，首程控股公告称，旗下首程资本所管理的北京机器人基金已追加投资宇树科技。这是在2024年参与宇树科技C轮融资后的再次出手。IT桔子数据显示该公司投后估值达到130亿元。
综合来看，最早期的天使投资人尹方鸣2020年8月选择退出，当时已获得5倍收益，却错过了后续上百倍的回报。或成为“最遗憾”的投资者。
红杉中国从Pre-A轮开始，持续跟投；雷军的顺为资本虽错过2018年的早期低成本时期，但在2021年以千万级美元入局，也是早期获益者之一；美团虽入局较晚，但跟进速度快、金额大。
天眼查数据显示，创始人王兴兴通过直接持股26.97% 和员工持股平台间接控制 6.61%，合计掌握33.58%表决权，稳居之一大股东。美团旗下汉海信息技术以8%持股位列第二，红杉中国通过宁波红杉科盛持股6.92%紧随其后，雷军的顺为资本以4.93%持股位列第五。
不过，梁振鹏也提示，“需要提醒的是，最终能否成功上市还要看企业的持续经营能力、技术先进性以及是否符合监管要求等多方面因素。投资者应保持理性，关注企业的长期价值而非短期概念炒作。”
资本狂欢的背后，核心仍是技术商业化能力。宇树科技目前大部分收入来自科研机构和AI公司的B端订单，消费级市场尚未真正打开。其量产的人形机器人G1虽以9.9万元定价冲击市场，但续航能力、运动灵活性等关键指标仍需验证。
而IPO前的这场诉讼无疑将宇树科技又推上了风口浪尖，无论结果如何，都已经折射出中国机器人行业激烈的竞争格局。以及资本市场对于人形机器人这一新兴行业的高度热情，行业龙头与神秘原告的组合，让这场官司充满了未知数。你对宇树科技IPO怎么看？欢迎下方留言讨论。
