据新华网 10 月 10 日消息，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于 10 月 9 日宣布，将对约 288 万辆配备 " 完全自动驾驶 " 系统（Full-Self Driving，FSD）的特斯拉汽车展开调查，原因是收到 50 余起交通安全违规及事故报告。
据新华网 10 月 10 日消息，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于 10 月 9 日宣布，将对约 288 万辆配备 " 完全自动驾驶 " 系统（Full-Self Driving，FSD）的特斯拉汽车展开调查，原因是收到 50 余起交通安全违规及事故报告。调查方指出，该系统可能导致车辆出现闯红灯、违规变道等行为。目前正在审查的 58 起报告中，涉及 14 起事故，共造成 23 人受伤。
据报道，此次调查中，有 6 起事故报告显示，使用 " 完全自动驾驶 " 系统的特斯拉汽车在红灯时驶入路口并与其他车辆相撞，其中 4 起事故导致人员受伤。另有车主投诉，" 完全自动驾驶 " 系统未能准确识别交通信号灯或未在红灯时完全停下车，但特斯拉 " 没有解决问题甚至不承认存在问题 "。
针对此次调查，特斯拉官方目前暂无回应。据新华网报道，此次行动属于初步评估阶段，若后续认定相关车辆存在 " 不合理安全风险 "，管理局可能要求特斯拉进行召回。或受此消息影响，截至美东时间 10 月 10 日收盘，特斯拉股价报 413.49 美元 / 股，跌幅为 5.06%，当日市值蒸发大约 73.22 亿美元。近 5 个交易日内，特斯拉市值下跌 3.80%。
特斯拉在全球多地面临调查与诉讼
特斯拉 2025 年第二季度安全报告显示，开启 Autopilot 或 FSD 辅助驾驶功能的车辆，平均每行驶 669 万英里发生一起事故，而未使用辅助驾驶的特斯拉车辆，每 96.3 万英里发生一次事故。相比之下，据 NHTSA 和联邦公路管理局（FHWA）公布的自 2023 年以来的数据，美国境内大约每 70.2 万英里行驶里程即发生一起车辆碰撞事故。
尽管如此，特斯拉的自动驾驶技术（包括 Autopilot 和 FSD）因成熟度与安全性问题，近年来持续面临质疑与挑战。除了频繁的事故报告，公司在全球多地也持续遭遇法律诉讼与监管压力。
图片来源：特斯拉官网
自 2021 年 8 月起，NHTSA 就对特斯拉 Autopilot 系统启动调查，涉及至少 322 起事故。调查指出，该系统存在 " 关键安全缺口 "。据央视新闻报道，当地时间 2025 年 8 月 1 日，美国佛罗里达州一陪审团裁定，特斯拉对一起 2019 年使用 Autopilot 过程中导致一死一伤的车祸负责，判其赔偿原告 2.4 亿美元（约合人民币 17.3 亿元）。特斯拉方面认为，事故主因是驾驶员操作不当，并计划上诉。
今年以来，特斯拉在中国市场也因 FSD 功能的宣传与实际性能问题面临多起诉讼。据新京报 9 月报道，8 月有 7 名车主起诉特斯拉欺诈，认为其车辆硬件无法支持宣传中的完全自动驾驶功能，要求 " 退一赔三 "。另一起 6 月的案件也涉及车主因 HW3.0 硬件无法支持新推出的 FSD 服务而提起诉讼。
对此，上海段和段律师事务所专职律师吴劲松在接受《每日经济新闻》记者采访时分析指出，为了增加车辆的卖点，特斯拉 "Full Self-Driving" 的名称和早期宣传上存在明显误导消费者倾向，虽然特斯拉通过用户协议和功能描述规避了直接违法，但仍可能涉嫌违反《中华人民共和国广告法》的相关规定。如，特斯拉中文官网将 "Full Self-Driving" 译为 " 完全自动驾驶能力 "，但用小字标注 " 需驾驶员主动监控 "。
他进一步表示，特斯拉在未与消费者协商的情况下，单方面将 " 完全自动驾驶 " 更名为 " 智能辅助驾驶 "，实质降低了功能等级，且未对已购用户提供补偿或退费方案，侵犯了消费者的合法权益，依据《中华人民共和国民法典》第五百四十三条：变更合同需双方协商一致，特斯拉单方面变更无效。
FSD 迎重大升级，国内车主开始 OTA？
在面临审查、起诉的同时，特斯拉 FSD 也迎来近一年来的首次重大升级。美国当地时间周一（10 月 6 日），特斯拉开始向美国用户推送 FSD 14 的首个版本 V14.1。此次推送的 FSD V14.1 有 10 项功能更新，主要包括提升环境感知能力、新增更多场景的应对能力等。
此前，特斯拉 CEO 马斯克一直在宣传 FSD V14 版本的能力，并称该版本整合了特斯拉在 Robotaxi（自动驾驶出租车）项目中的技术成果和经验，并称新版本 FSD 可产生意识。特斯拉方面表示，未来，FSD 将进一步改进 " 行驶平顺性 " 和 " 停车精准度 "，并持续优化 " 到达位置选项 " 和 " 停车质量 "。
图片来源：特斯拉官网
然而，光环之下，争议始终相伴。在当前全球智能驾驶的竞技场中，特斯拉 FSD 虽被公认为技术路径独特，且有一定领先性，但特斯拉所坚持的 " 纯视觉 " 技术路线（即摒弃激光雷达，仅依靠摄像头和神经 *** 算法来感知世界），能否实现全场景、无死角的安全保障，一直是业界争论的焦点。
Momenta CEO 曹旭东此前曾向记者表示，在一些长尾的安全场景下，如暗光环境下的行人横穿，或是进出隧道时的光线变化，激光雷达的效果确实会更好，因为它提供了更稳定的光源和更精确的距离测量，从而带来更好的安全保障。
速腾聚创相关专家进一步补充认为，纯视觉方案在摄像头 " 看不见 " 或 " 看不清 " 的情况下有局限性。如，强光照射、夜晚弱光环境、前景物体与背景颜色相同会导致无法区分等情况，这些都可能造成严重的事故。
对此，知行科技相关人士在接受记者采访时表示：" 当前，自动驾驶技术仍面临物理感知局限和数据需求高等挑战，关于自动驾驶终极形态的技术路线之争，业内尚未达成共识。"
" 理论上，当视觉系统达到 99.9999% 场景覆盖、时延压缩至 50 毫秒以内时，多传感器方案或将失去必要性。但目前来看，尚无定论是否可以满足这一目标。从工程实践角度看，未来呈现‘视觉主导 + 多元辅助’混合架构的可能性也很大。" 上述人士分析称。
图片来源：新浪微博（@李大锤同学）
就目前来看，特斯拉 FSD V14.1 仅面向北美用户。但值得关注的是，据博主 @李大锤同学透露，在连续购买三份 FSD 后，他今年 2 月提车的 Model 3 于 10 月 6 日终于通过升级至 V13.2.9 版本成功启用 FSD，实测功能完全可用。
今年 8 月，市场监管总局公开征求《市场监管总局 工业和信息化部关于加强智能网联新能源汽车产品召回、生产一致性监督管理与规范宣传的通知（征求意见稿）》意见。其中提到，企业开展 OTA 升级需完成备案与审批，不得推送未充分测试的软件。此次推送的版本号更新，意味着 FSD 已通过相关部门审批，且车辆完成备案，具备合法上路的条件。
对 HW4.0 的特斯拉车主而言，此次更新具有标志性意义。在经历数月等待后，FSD 功能终于实现可用，有观点认为这可能预示着 FSD 在华开始全面推广。不过，HW3.0 硬件车型的推送时间仍不明确，特斯拉在中国市场的 FSD 普及之路，仍处于 " 分步推进、审慎落地 " 的阶段。
