10月22日，企查查App显示，国内人形企业乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚机器人”）宣布完成近15亿元Pre-IPO（首次公开募股）轮融资。
知情人士透露称，其上市计划已进入推进阶段。
本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资领投，联合石景山产业基金、（002611.SZ）、（601689.SH）、中信金石等十余家机构共同参与。据悉，此次融资将主要用于技术研发、产业链整合及场景应用拓展，推动人形机器人向规模化量产迈进。
乐聚机器人成立于2016年，是国内最早布局人形机器人领域的公司之一。此前已获得腾讯（00700.HK）、深创投、洪泰基金等机构多轮投资。
9月，乐聚机器人完成股改，变更为股份有限公司。据企查查数据，目前公司创始人、实控人冷晓琨受益19.77%股份，腾讯旗下林芝利新持股7.92%，为第三大股东。
公司表示，正与哈尔滨工业大学、北京大学、香港中文大学（深圳）等高校联合攻关，探索Model-Based与强化学习（RL）算法的协同创新，尤其是“小脑”运动控制系统与“大脑”决策模型的深度融合。
在产业链布局上，乐聚机器人已投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等上下游企业，并与上市公司东方精工（002611.SZ）合作建设大规模人形机器人产线，与（002402.SZ）、东方精工联合成立控制器公司。
人形机器人赛道正迎来政策与资本的双重利好。
2025年以来，多项产业政策明确支持人工智能与机器人产业发展，而乐聚机器人在技术合作与订单增长方面表现亮眼。据媒体报道称，公司一季度订单量同比增长200%，并与华为、腾讯、火山引擎、阿里云等40余家行业头部企业展开应用探索。
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