在内蒙古北部边疆的甘其毛都口岸，一场“运输革命”正在上演。
几十辆AGV（自动导引运输车）无人驾驶车辆，如同“钢铁驼队”，在中蒙两国间的专用通道上自主往返，运送煤炭。作为国内“首例”的跨境陆路无人驾驶项目，其日运量已达1.3万吨，成为口岸名副其实的“主力军”，也为全国陆路口岸的智能化转型树立了新标杆。
甘其毛都口岸AGV无人驾驶车辆跨境运输中。朵蓝 摄
现场直击：无人驾驶的“钢铁驼队”
据介绍，AGV无人驾驶系统，北起蒙古国嘎顺苏海图口岸集装箱海关监管场所，南至甘其毛都口岸中慧AGV集装箱海关监管场所，围绕进口煤炭、铜精粉大宗商品等核心经济项目开展的AGV无人驾驶跨境运输作业模式，在可视化监管条件下精准完成装卸、运输、查验、分拨等各环节作业，无缝对接跨境作业。
不仅大幅缩短通关时间，而且有效降低了应用AGV项目之前车辆易拥堵发生交通事故的风险。
9月12日，“北疆党旗红”主题采访团一行走进甘其毛都口岸，澎湃新闻（www.thepaper.cn）看到，在AGV专用通道上，一辆接一辆的无人驾驶车辆正有序通关。
它们无需驾驶员，依靠先进的磁钉导航系统，在极寒、大风和沙尘天气中稳定行驶。
“导航系统耐极寒、抗风沙，完全适应这里的恶劣环境。”AGV运营方、内蒙古淖尔国际贸易（集团）有限公司数智化中心部长李文涛告诉记者，目前的60辆AGV为混动车辆，由柴油发电驱动电机，下一步将引入纯电车辆，并配套自动充电系统。
为确保车辆在冬季-35℃的极端气温下正常启动，项目配套建设了9000平米的暖棚。夜晚，AGV车辆会自动驶入暖棚保温，避免因低温导致故障。
智慧内核：系统互联与10余次提量优化
AGV项目的核心不仅是“无人车”，更是一套“智慧系统”。
“车辆的控制系统与卡口系统、场站管理系统完全打通。”李文涛解释道，车辆到达每一个关键节点（如蒙方卡口、中方卡口、园区交互区）都会进行数据交换，系统据此判断是否抬杆、是否启动作业。
项目自2022年7月试运行以来，历经10余次提量优化，重点攻坚了系统稳定性、行驶速度和各子系统间的协同磨合。目前，AGV日运行已达400多趟次，单车日均运煤65吨，单日货运量超1.3万吨。
在现场记者看到，AGV车辆能智能感知前车状态，自动保持安全距离和排队顺序。集装箱吊装也由智能化“天车”完成，通过AI识别精准抓取，并依据系统指令，将煤炭卸至堆场的指定区域。
智能化“天车”依据系统指令卸煤。澎湃新闻记者 苏荷 摄
制度创新：“一个卡口”背后的跨界协同
高效运行的背后，是深刻的制度创新和跨界协同。
甘其毛都口岸党工委委员、管委会副主任秦瑞强介绍，依托“两进两出”AGV智能卡口，口岸在全区率先实现了“一个智能卡口完成全流程关检查验”。海关、边检等联检单位通过协同配合，打破了管理信息的“条块分割”。
“我们通过一个智能调度系统（TOS）和三个终端，建立了综合调度平台。”秦瑞强说，联检部门可实时查看AGV运行状态，协同开展风险监测和指挥调度。发现异常的车辆会被自动引导至联合查验平台，实现“一体处置”。
针对无人驾驶新业态，中方创新采用了“一次采集、一次申报、一次放行”的通关模式。车辆信息通过RFID电子车牌中蒙共享，确保了数据采集的准确和统一。内蒙古出入境边检总站更是率先制定了《无人驾驶交通运输工具边防检查勤务规范》等一系列标准，为无人驾驶跨境运输提供了制度保障。
战略定位：打造“一带一路”的智慧口岸样板
AGV项目不仅是技术革新，更被赋予了重要的战略使命。
“自治区已将智慧口岸纳入‘十四五’规划，AGV是甘其毛都智慧口岸建设的核心。”秦瑞强表示，该项目大幅降低了企业通关成本，优化了口岸营商环境，其成功经验已通过全国海关监管工作会议等渠道向全国推广。
更重要的是，它已成为深化中蒙俄经济走廊建设的重要抓手。中方已通过各级会晤机制，将中蒙AGV合作纳入议题，旨在将“甘其毛都经验”复制到更广阔的跨境合作中。
据悉，为保障AGV运行，管委会投资1.45亿元建设了专用通道；而由企业投资12亿元建设的集装箱海关监管场所也已投入运营，预计年通关能力达1000万吨，为AGV未来的规模化运行提供了坚实基础。
在甘其毛都口岸，AGV无人驾驶带来的不仅是效率的提升，更是整个口岸生态的重塑。它用钢铁和代码，在祖国的北疆勾勒出一幅智能、高效、安全的跨境物流新图景。这套融合了技术、制度、模式三大创新的“甘其毛都经验”，正成为中国向北开放智慧口岸的样板，其未来值得期待。
